dKi/dt = Fi
Второй закон Ньютона можно сформулировать еще так: ускорение материальной точки прямо пропорционально действующей на нее силе, обратно пропорционально массе точки и совпадает по направлению с силой.
F = ma
2. Принцип независимости действия сил: если на материальную точку одновременно действует несколько сил, то каждая из них сообщает точке ускорение, определяемое вторым законом Ньютона так, как если бы других сил не было. Поэтому результирующее ускорение точки можно определить по второму закону Ньютона, подставляя в него результирующую силу F.
3. В соприкасающейся плоскости ускорение материальной точки и действующую на нее силу можно разложить на нормальные и тангенциальные составляющие:
mi(ain + ait) = Fin + Fit
Нормальная сила численно равна
Fin = miain = mivi2/Ri
и направлена к центру кривизны траектории материальной точки. Поэтому ее часто называют центростремительной силой.