Разное. Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории..

увеличить

Рассматривается проблема управления в виде двух взаимосвязанных задач -синтеза закона управления и построения фильтра для обработки навигационных измерений.Несмотря на то что теоретические вопросы, решаемые в работе, порождены актуальной прикладной задачей (стабилизация морского судна на траектории), они имеют общий характер и развивают известные методы теории синтеза управления и обработки информации в стохастической постановке.Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами навигации и управления движением, а также для преподавателей, студентов вузов и аспирантов соответствующих специальностей.