|
Книга представляет собой концентрированное изложение основных разделов курса теоретической механики для технических вузов. В пособие не включены такие утилитарные разделы, как графостатика, простейшие механизмы и др., зато дано изложение исследования устойчивости механических систем по Четаеву-Ляпунову и начал динамики управляемых систем. На примере задачи Майера приводится методика построения математической модели объекта, формулировки и решения экстремальных задач динамики системы.Для иллюстрации практического применения основных положений курса приведены примеры решения большого числа задач, имеются вопросы для самопроверки усвоения материала.Пособие предназначено для студентов и аспирантов инженерных и инженерно-технологических факультетов высших учебных заведений.